德国开发了固体氢气储备技术，很早就将其运用于212型AIP潜艇上，安装了氢燃料电池系统。综合各种因素，各国都把燃料电池视为比较理想的潜艇的AIP系统。这也是日本在采用过斯特林发动机方案之后，又考虑为潜艇使用燃料电池的根本原因。另外这也是由于，一直以来日本感觉无法突破斯特林发动机技术的瓶颈。
目前日本丰田公司在燃料电池汽车技术方面已经居于全球领先地位，这些都为日本研制燃料电池AIP技术打下了坚实的基础。根据相关资料，日本新型潜艇采用新型燃料电池续航力将提高2倍。

所以，在丰田Mirai或者本田Clarity的燃料电池技术基础上，将这个技术转移到军用领域，也会避免因为技术难度太大，等成装备研制时间较长、拖延进度的情况。这也是日本着力推动氢动力汽车的背后因素所在。况且，重建一套能源供应系统也不是丰田或者本田一家公司就能完成的，前面所讲开放专利的“套路”，让更多的人来参与，也是必然的选择。

不过，就在2月份，丰田对全球范围内的2800辆Mirai悉数召回，由于输出电压方面存在问题，在某些特别的驾驶条件下，例如车辆使用巡航控制爬长坡，加速踏板被踩到节气门全开位置时，电池输出电压可能会超过警戒值。目前看来，氢动力汽车离安全放心地使用，还有很多技术问题需要解决。